In PinBot ontwikkelt VCU Robotics in samenwerking met Noordzee International en Wageningen Research een geautomatiseerde oplossing voor het detecteren en verwijderen van graten bij de verwerking van zalm.
Het systeem maakt gebruik van X-ray om een driedimensionaal beeld van de zalmfilet te genereren.
Op basis van deze gegevens lokaliseert intelligente AI-software nauwkeurig de graten, die vervolgens met hoge precisie worden verwijderd met behulp van een geautomatiseerd verwijderingssysteem van pincetten.
Hoewel bestaande machines voor het verwijderen van graten tot 80-90% van de graten verwijderen, zitten de resterende graten vaak diep in de filet en zijn ze niet visueel detecteerbaar.
Als gevolg daarvan zijn verwerkingslijnen nog steeds afhankelijk van handmatige nacontrole, waarbij meerdere medewerkers de resterende graten moeten lokaliseren en verwijderen.
Deze arbeidsintensieve stap is niet volledig betrouwbaar en brengt kwaliteitsrisico’s, productverlies en een sterke afhankelijkheid van handarbeid met zich mee in een sector die te kampen heeft met een aanhoudend tekort aan arbeidskrachten.
In dit project krijgen wij financiële steun van de Europese Unie.